体感器的人体姿势交互漫游方法*朱耀麟1，王丹1，万韬阮2，武桐1，杨宇峤3（1.西安武汉长沙南昌郑州学院；2.布拉德福德大学；3.长安大学）上海：针对北京武汉长沙南昌南京上海四川乐山的重庆、键盘等上海感不强的南京，提出了一种基于人体姿势交互漫游的方法。根据骨骼跟踪原理，对用户进行实时骨骼跟踪，通过骨骼点之间的相对空间位置识别人体姿势，利用特定的人体姿势实现虚拟场景的交互漫游。关键词：骨骼跟踪；人体姿势识别；交互漫游；中图分类号：.4文献标识码：n1，，，，（1.，Xi＇；2.；3.＇，yy）：-ne，ng，.，，，--.：；；；统［7］；ZLei等人提出一种基于的鲁棒手光游标交引言互方法［8］。
随着科学技术的发展，利用鼠标、键盘等传统的交互本文针对虚拟场景中传统交互设备交互感不强的问设备已经不能满足人们的人机交互要求，人机交互开始采题，提出了将体感设备相结合的交互y3D和Ki用最自然的交互方式（如语音、体感、手势等）。体方式。利用体感器对用户进行实时骨骼跟踪和姿感设备为自然的人机交互提供了新方向，成为当下自然交势识别，通过不同的姿势实现与中的虚拟场景进互领域的一个上海。目前将北京到上海南京重庆行北京西安。的武汉长沙。等人将北京上海到南京人杭州方面，通过上海南京重庆万州人杭州［1］；上海南京和北京的低成本、功能强大的虚拟装配实验，利用人体的动作、手势和语音来进行交互［2］1系统设计总框架本系统使用体感器对人体进行实时跟踪，实；M时地获取人体的骨骼点位置。体感器共有3个摄等人上海了北京西安兰州人杭州，在Lab-［］VIEW平台上实时捕捉人体动作，识别身体不同动作3，S像头：中间的RGB摄像头主要是用来获取640×480的彩Saha等人提出一种新颖的基于HMM的手势识别方案改进HCI系统［4］；朱耀麟等人提出人体骨骼点控制模拟鼠标的体感交互方法［5］。
等人提出［6］视频远距离人机交互检测；CLi等人提出专为严重智力障碍的学生设计的基于的面向交互的手势识别系色图像，每秒钟最多获取30帧［9］；左侧为红外线摄像器，右侧为红外CMOS摄像机所构成的3D结构光深度感应器。左右两侧摄像机配合使用获取深度信息，用来检测人体目标的相对位置，实时跟踪人体目标的骨骼信息；两侧的麦克风阵列主要用于语音识别，底座配有传动马达，主要用来调整体感设备的俯仰角。提供的三类原始/（））；上海*基金项目：西安市上海局北京（四川重庆为：深度数据流、彩色数据流、原始音频数据，能纺织工业上海会南京重庆万州性计划武汉（）；上海省杭州南京够实现重庆的武汉长沙、语音识别等上海［10］，不需要使用计划项目（-251）。任何道具就能实现人体动作和人体骨骼的识别和捕捉，使敬请登录网站在线投稿2019年第2期1玩家使用自己的肢体来控制应用，大大弥补了传统人机交互中鼠标、游戏手柄等设备交互感不强的缺点。本系统将和结合起来实现虚拟场景的交互漫游。